CMU正在开发低空飞行的无人机 以绘制野火地图

2024年05月01日 22:07 次阅读 稿源:cnBeta.COM 条评论

一个残酷的事实是:在过去几年里,北美野火愈演愈烈,情况只会更糟。气候变化继续加速这一问题,使人类、财产、自然和动物面临危险。十多年来,无人机一直是战斗中的固定装备,消防车制造商协会预计,到明年,其机队规模将增至30000 架。不过,这些系统虽然有效,但也有其局限性。

卡内基梅隆大学博士生安德鲁-钟(Andrew Jong)指出:"到目前为止,扑灭野火的人使用的军用级无人机都是高空型号,飞行高度远远高过树木。他们不能低空飞行,因为他们无法看穿烟雾。我们希望能飞在树木上方,甚至低于树冠。"

CMU 机器人研究所的研究人员正在制造能够在烟雾中穿行的无人机,为消防员提供地图和逃生路线,同时提醒他们注意危险区域。

退休消防员乔希-威尔金斯(Josh Wilkins)与研究人员合作开展了这一项目,他沉痛地指出:"我帮着埋葬了太多因缺乏可操作信息而丧生的人,消防员在开始 8-12 小时的轮班工作时,通常会收到 12 小时前的信息。到那时,这些信息已经过时,对第一反应者构成了非常现实的风险。"

wildfire_drone_web.jpg

该项目以 CMU 的DARPA"地下挑战"(Subterranean Challenge)研究为基础,围绕矿井救援的地下导航展开。森林无人机利用路径查找功能,在视线受阻的情况下确定最佳轨迹。目标是尽快有效地建立受影响区域的三维"数字孪生"。

不过,威尔金斯指出,他以前的同事在接受新技术时可能会犹豫不:"阻力总是存在的,尤其是在消防部门。但是,一旦我们向他们展示了这些系统的安全系数,以及我们可以通过无人机收集到的良好数据,我想我们就会赢得他们的信任。"

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