近日，一位湖北襄阳的理想L9车主称，在高速上开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致追尾。经交警认定，车主负此次事故的全部责任。车主认为，由于是车辆的原因导致发生事故，还未上牌的新车变成了事故车，要求厂家赔偿2万元。
5月10日，理想汽车相关负责人回复称，事故原因是将图片误识别为实车，“的确是系统误识别，后续会改进软件系统”。对于赔偿，理想汽车4S店提出了补偿4000元现金的方案，目前尚未与车主达成一致。
本次事故中，理想L9在开启辅助驾驶系统后，没有明显障碍物，AEB（紧急制动功能）却突然启动，这种情况被称为“幽灵刹车”。AEB的原理是通过摄像头、雷达等传感器实时检测前方障碍物距离，将测出的距离与警报距离、安全距离比较，如果距离小于安全距离时，AEB系统启动，使汽车自动制动。具体后续原因和解决情况，我们也将继续关注。