日前，有博主上传了一段智己LS6自动泊车翻车的视频，引起网友热议。视频中，一位女车主驾驶智己LS6到达停车场后，开启了自动泊车功能，准备把车停进车位。自动泊车接管车辆后，先是往车位的左前方行驶了一段距离，在向车位倒车过程中，副驾侧车头与停车场的柱子发生了剐蹭。
可此时车辆的泊车系统和女车主均未发现异常，车辆仍继续往后倒车，最终，在前保险杠被撞烂的情况下，智己LS6将车自动泊入了车位。
此事引起网友热议：“别管其他的，你就说停的正不正吧”、“论自动泊车能力可能不是第一，但自信程度应该没车比我强了吧”、“我说是自动泊车，但没说是无损泊车啊”。
据悉，智己LS6 2023款配备1个126线的激光雷达，3个毫米波雷达、12个超声波雷达，以及11个摄像头，智驾硬件配置相当豪华。
但在此次自动泊车中，展现出的糟糕表现，应该不是传感器硬件的问题，更像是软件算法问题。目前，智己汽车方面还未对此发布相关情况说明。
对此，智己汽车自动驾驶项目总监王康发文称，团队在收到“LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”的事故后，第一时间启动案例高优分析，售后部门已和用户取得联系，积极协商处理方案。
作为智驾团队的负责人，我将自费承担这位客户的维修费用。
关于本次事故原因，初步分析如下：
本次事故场景中，该细柱为“工”字形金属结构，且相尺寸偏小；导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。
针对类似自动泊车弱势场景，我们已采集了大量细柱场景数据进行模型训练，同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。
通过最新的仿真测评，类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高；在通过进一步优化验证后，将通过OTA进行升级推送。
智己汽车官方也发文向用户致歉，并表示将持续优化自动泊车对于弱势场景的应对能力，并通过OTA升级推送落地。
