5月15日，一条智己LS6自动泊车时剐蹭金属立柱后依然坚持倒车入库的视频引起网友关注，不少人戏称，别管撞没撞，就问倒没倒进去吧。视频发布后，当天智己汽车自动驾驶项目总监王康发文称，团队在收到“LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”的事故后，第一时间启动案例高优分析，售后部门已和用户取得联系，积极协商处理方案。
时隔两天后，王康再次就此事进行了回应，并汇报了最新的进展：
针对近期“LS6 APA自动泊车剐蹭工字金属立柱“的事故，我们的智驾团队5月15日赶往武汉，5月16日前往现场，进行APA泊车复测。
通过对问题原因深入分析，该事故确实属于小概率事件；我们同步针对该项弱势场景下的软件感知性能，进行了专项提升及现场测试验证。
从测试视频中可以看出，搭载优化软件后的APA泊车轨迹良好，对“工字金属立柱“感知检出稳定，在系统判断接近立柱时，及时进行了避撞制动和路径重规划。经过超过60次现场测试，智己LS6均完成了障碍物规避和泊车入库。
综合昨天全天的测试情况看，该项泊车功能的优化已经基本满足预期要求，后续将搭载IMOS 2.8.0系统，与其他优化内容一并推送给用户。
感谢大家对于智己IMAD的关注与支持，我们将持续优化智己IMAD在弱势场景下的算法和模型，让用户出行更安全、更放心。
同时在评论区，他还回应了网友关于IMOS 2.8.0系统推送时间的问题，表示“预计7月初左右；2.8.0会有比较多的优化项以及新功能合入，所以开发验证的周期会长一些。”
