特斯拉FSD自动辅助驾驶是马斯克引以为傲的功能，它也是世界上非常少见的采用了纯视觉方案的系统，虽然马斯克不止一次宣传其安全性，但有一些车主在使用过程中，还是遇到了问题。
近日，有博主在社交平台“X”上发布了一条视频和一张图片，并配文称“我拥有特斯拉还不到一年时间，在过去的六个月里，它在FSD模式下曾两次都试图撞向行驶中的火车，最近一次时间发生在2024年5月8日，我有那次事件的行车记录仪录像。”
从视频看，事发当天大雾弥漫，能见度非常低，十几米开外都看不到具体路况。
车主口中启用了FSD的特斯拉在经过有火车正在穿梭的十字路口时并未识别减速，而是径直撞了上去，驾驶员急忙向右猛打方向，虽然最终没和火车碰撞，但车辆受损在所难免。
从其放出的图片看，一台灰色特斯拉停在铁轨附近，右前轮已经因为车轴断裂而变形，保险杠和右前方翼子板也有不同程度损伤，好在没有和火车相撞，驾驶员已经尽可能避免一场大事故。
关于为何要坚持使用纯视觉方案，特斯拉官方进日前进行了详解，其表示：
人类驾驶是完全基于视觉的，道路也是为生物神经网络和眼睛设计的，人类也没有类似于雷达的器官，那么一辆智能车也能够模仿人类，依靠视觉成为一个合格的驾驶者。
马斯克也曾回答为何不选择雷达+摄像头的组合方案呢，其认为：“如果雷达与摄像头传来的信息相互矛盾，智能驾驶系统反而会难以抉择。不如只选其一，做到极致。”
