西科斯基公司（Sikorsky）已进入 DARPA 项目的下一阶段，该项目旨在开发一种能够从舰船或陆地执行全天候飞行任务的无人 VTOL 飞机。这种旋翼吹风式 VTOL 立式起落飞机目前正在进行飞行测试。
西科斯基的旋翼吹风式 VTOL 是 DARPA 的"先进航空器无基础设施发射和回收"（ANCILLARY）计划进入下一阶段的两个项目之一。这一概念是 DARPA X-Plane 计划的一部分，该计划旨在开发一种 3 级无人驾驶航空系统（UAS）垂直起降飞机，这种飞机不需要陆地或船上的特殊基础设施，而且可以在"大多数天气条件下"飞行。
该项目的初始合同早在 2013 年就授予了西科斯基创新公司（Sikorsky Innovations）--该公司的快速原型开发部门，公司总裁保罗-莱莫（Paul Lemmo）最近证实，作为早期开发阶段的一部分，至少在过去 18 个月中进行了飞行测试。
西科斯基表示，之所以选择旋翼吹风式机翼设计（与波音公司上世纪 90 年代中期的直升机翼项目十分相似），是因为"螺旋桨冲刷机翼产生的恒定气流可减少悬停模式和过渡到前飞时的阻力，提高巡航效率和续航时间"。
在执行任务间隙，无人机四脚着地，机头和双螺旋桨指向天空，随时准备垂直起飞 洛克希德-马丁公司
不在空中时，无人驾驶飞机四脚着地，机头和双螺旋桨指向天空。它从这个位置起飞，然后转为水平向前飞行，执行长途情报、监视、侦察和瞄准任务。
ANCILLARY采用了该公司的 MATRIX 自主飞行控制系统，这是 DARPA 另一项计划中开发的硬件/软件组合，用于实现"在障碍物较多的环境中自主飞行"，还得益于与直升机系统类似的铰接式旋翼设置。在返回基地时，它可以像直升机一样从水平飞行垂直降落。
电池供电的概念验证原型机目前正在进行飞行测试，以确认垂直起飞和着陆操作的稳定性，以及高效的水平巡航能力。
西科斯基公司的这一概念是与诺斯罗普-格鲁曼公司一起进入美国国防部高级研究计划局"先进无基础设施飞行器发射与回收（ANCILLARY）"项目1b阶段的两个设计之一。如果被选中进行未来开发，西科斯基公司将建造一架 300 磅重的混合动力电动原型机，其中包括一个 60 磅重的情报、监视和侦察传感器有效载荷。