最近的理想很不理想，因为财报表现不佳启动员工优化计划，结果裁到大动脉连夜召回工程师，成为车圈笑料。紧接着上周末，理想汕头车友会组织聚会，车队又在路上发生了连环追尾。视频画面显示，部分车辆尾厢、前脸被撞烂，五台车如同泄了气的贪吃蛇一样等待救援。
图源：小红书博主@名车互联
理想智能驾驶产品负责人火速回应，事故原因是雨天路滑，车距太近，并称车队均未开启辅助驾驶功能。由于头车减速刹停，尾部一辆车车速较高，较近的跟车距离最终导致事故发生，最后还强调了一句：
碰撞前车辆都触发了AEB功能。
读了半天，硅基君才搞懂这句话的意思：官方想说的大概是因为触发了AEB，才使得事故并不严重。
AEB用“当红炸子鸡”形容一点也不过分，去年余承东舌战何小鹏一事，想必硅友们还有印象，今年AEB的热度可以说非但没有降温，反而有愈演愈烈的架势。
就像这一次， 尽管有人认为车友会活动事故可以理解，但也有人提出质疑，认为这分明就是AEB失灵的锅。
更有直击灵魂的拷问，车速不快为什么AEB没刹停，既然触发了AEB，为何车前脸还撞得这么惨？
这不是理想第一次陷入AEB争议，去年5月，四川甘孜的时先生驾驶一辆理想L7在路上正常行驶，突然车速从80km/h减到20km/h左右，原因竟是智驾系统把广告牌中的苏炳添当成了真人。
特斯拉、长安深蓝等也被曝出过类似的幽灵刹车事故。早在2021年，特斯拉就曾因幽灵刹车被数名北美车主投诉，2022年11月，一辆特斯拉在旧金山海湾大桥的高速路隧道中急刹，致8辆车连环追尾。
也有长安深蓝SL03车主表示之前路过井盖，车辆突然刹停，可能是“系统错判成障碍物了”。
AEB误触发时有发生，而触发不及时或者系统压根没介入的情况同样存在。
之前易车做了一场AEB测试，在40km/h的行驶速度下，小米SU7三次将假人撞飞，小米SU7开启OTA升级后，易车又做了一轮测试，在52km/h、68km/h的时速下，小米SU7面对行人鬼探头可以及时刹停，但72km/h依旧失败。
AEB全称是Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统，本质上是一种汽车主动安全技术，即便不开启辅助驾驶，也能自动触发。
AEB主要由感知系统、判断决策系统、刹车系统等构成，执行起来可分为FCW（前碰撞预警）和EBA（紧急刹车辅助）两个功能。简单说，当车身传感器检测到前方有危险障碍物，智驾系统会先测算出车与障碍物的距离。
因此AEB触发过程大致分为两个阶段：
1、当障碍物较远时：先进行FCW提醒，以便司机及早刹车；
2、当障碍物较近时，即使司机没有踩刹车或者刹车不充分，EBA也能紧急减速制动。
因此理论状况下，一套完美的AEB系统应该做到“让车刚好停在障碍物前”。
这就有两个难点：一是AEB如何判断不介入刹车就一定会发生事故，二是到底要降低多少车速才能正好停在障碍物前不远不近的距离。
AEB从触发到作出判断的时间，往往很短，比如理想AEB系统是在碰撞发生前2-3秒内做出决策，决定是否制动。
数据显示，一辆60km/h时速行驶的汽车，反应距离在25m左右，刹停距离大约是20m，还得是干燥路面，如果路面湿滑，刹车距离会相应增加，但若车距过近，即便触发了AEB，最多只能减缓碰撞。
此次理想追尾或许就基于类似情况。
除去天气、路面等客观因素，避免不必要的误触和漏检、漏刹车其实一直是AEB的重要课题。
早期的AEB系统以单毫米波雷达为主，通常只能在30km/h左右的时速下触发，但这套系统对静止物体和行人的识别不够准确，容易漏报，另外因为毫米波雷达无法穿透金属导体，地面的井盖都会被认作是障碍物。
到现在，主流技术路线演变成了摄像头和毫米波雷达的融合方案，AEB的触发速度上限也提升到了60km/h。
2023 E-NCAP测试场景
2023年理想在L7首次推出融合激光雷达的AEB方案，将最高刹停时速提高到80km/h，之后问界新M7发布，宣称可在90km/h下完成紧急制动，甚至现在一些新车将120kph下实现紧急制动当作宣传卖点。
而事实就像硅友们看到的，AEB常常因为不够成熟而备受争议。
一定程度上，这与传感器配置有关，拿融合激光雷达的AEB系统来说，白天光线条件较好， AEB以摄像头为主传感器，激光雷达和毫米波雷达参与感知；而在夜间条件下，则以激光雷达为主，其他传感器参与校验。
但由于传感器的长短板有所区别，其他ADAS功能面临的感知问题AEB一样要面对。
最后是系统灵敏度的标定，拿小鹏G9和问界M5智驾版的用户手册来看，小鹏是“系统会稍迟启动，避免没必要的介入发生”，问界是“自动紧急制动可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动”。
业内一直流传着一个观点，认为AEB标定应该做得保守一些，宁可不刹也不能乱刹，防止部分消费者当成万能刹停。
试想一下，当你开着一辆高灵敏度标定的车上路，路况复杂些，两轮车再多一些，误触发AEB也许不可避免。万一高速路上突然急刹，不仅可能造成后车追尾，司机本人可能也要面临骨折的风险。
当然也不能排除遇到危急情况，AEB成为生命财产安全的最后一道保险，具体选择还要看车企自己的策略。
小鹏G9（左）和问界M5智驾版（右）手册
总之，关于误触和漏检之间的平衡，至今没有一家车企可以真正做到，AEB并非万能，没办法100%避免碰撞事故的发生，何况国内乘用车还没有强制标配AEB的规定。
如果AEB也能像安全带一样成为标配，那时候出啥事再甩锅不迟。
