6 月 19 日，凤凰城一名警官拦下了一辆在来车道上行驶的 Waymo 汽车。据报道，这辆车显然被一些施工标志迷惑了，闯了一个红灯，然后停在了一个停车场，警官为此与Waymo的一名支持代表沟通此事。
在当地出版物 AZCentral发布的约两分半钟的车身摄像头录像中 ， 这名警官告诉 Waymo，当时汽车行驶在施工区，"冲进了对向车道，这真的很糟糕"。然后，他告诉一位好奇的旁观者发生了什么事，并补充说，"所以我打火，它就在十字路口开走了"。据报道，调度记录显示，这辆车闯了红灯，"吓坏了"，然后才靠边停下。
Waymo 告诉多家媒体，由于"施工标志不一致"，该车驶入了迎面而来的车道，并且"被挡住了，无法驶回正确的车道"。该公司表示，这辆车在驶入发生交通阻塞的停车场之前，"为了不堵塞十字路口"而驶离了警察。据报道，该公司称这次拦截持续了"大约一分钟"。
AZCentral 写道，调度记录显示"无法向电脑开具罚单"。 亚利桑那州法律确实允许警察在自动驾驶出租车自动驾驶时违反交通规则时开罚单，但警察必须将罚单交给车辆所属公司。据行业刊物《Repairer Driven News》今年早些时候援引凤凰城警方发言人的话称，这样做"不可行"。
Waymo 没有立即回应置评请求。该公司告诉Fox 10 Phoenix，其汽车避免撞车的几率是人类的"三倍半"。该公司过去曾表示，其汽车发生警方报告的车祸的可能性要低 2.3 倍。
即便如此，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）仍在调查近二十起涉及 Alphabet 旗下公司车辆的事件。最近几个月，这些汽车被记录在案，危及其他道路使用者的安全，Cruise 和 Waymo 都有干扰紧急救援人员的前科。上个月，在一辆汽车与电线杆相撞后，该公司还不得不召回其车辆。