Vayu Robotics One自主配送机器人将激光雷达用于视觉系统和人工智能

多年来，亚马逊、联邦快递、沃尔玛、Uber Eats等公司都在尝试不同的解决方案，我们已经看到许多送货机器人在校园和社区中穿梭。加利福尼亚的一家初创公司正沿着一条略有不同的道路前进，其自主机器人使用一种新型低成本视觉系统和人工智能训练来导航，无需预先绘制线路图，而且还省去了昂贵的传感器套件。

Vayu Robotics 成立于 2021 年，由"拥有数十年汽车传感、自动驾驶汽车和机器人技术开发和商业化经验的工程师、技术专家和商业领袖"共同创建。

该团队于 2022 年推出了一款新开发的摄像头传感器，旨在让其自主配送机器人在没有激光雷达传感器的情况下也能滚动。Vayu Sense"将高密度、低成本的CMOS图像传感器与现代计算成像和机器学习技术相结合"。该公司声称，这项专有技术不仅优于典型的 RGB 相机，而且还优于激光雷达，从而产生了一种具有成本效益的高分辨率机器人视觉系统，该系统具有高清深度感知、物体检测功能，并能在具有挑战性的条件下有效工作。

One 送货机器人可在公路和自行车道上行驶，时速可达 20 英里/小时

随后，该公司还推出了用于机器人自动驾驶的专有基础人工智能模型"Vayu Drive"，该模型通过模拟数据和真实世界数据进行训练，无需高清地图、定位技术或激光雷达，而是依靠 Sense 视觉系统。

该公司解释说："它是一个端到端神经网络，与 LLM 类似，以标记输入和标记输出的方式运行。输入是多模态的--来自摄像头的图像令牌、用于指示机器人执行指令的指令令牌、向机器人显示道路导航路径的路线令牌。"

与其他 LLM 不同的是，它有一个"状态"概念，这个概念是随着时间的推移而建立起来的，并随着接收到的每一帧额外输入而更新。这就允许使用大的上下文窗口，而不会出现大上下文时的典型减速现象。它的设计目的是以每秒 10 帧的速度在边缘高效运行。

去年 10 月，Vayu Robotics 公司从隐身状态中脱颖而出，获得了包括洛克希德-马丁公司在内的支持者提供的 1270 万美元种子资金，现在又宣布推出首款送货机器人。One 可在公路、自行车道、人行道和商店内行走，再加上人工智能基础模型和低成本无源传感器的使用堪称首创。

这种四轮电动送货舱高 3.3 英尺（1 米），长 5.9 英尺（1.8 米），宽 2.2 英尺（0.67 米），因此在以最高 20 英里/小时（32 公里/小时）的速度送货时，不会对其他车辆造成太大的障碍。据报道，其电池组每次充电的最大续航里程为 60 至 70 英里（最长 112.6 公里）。

One 使用专有的视觉系统和基础人工智能模型来导航城市街道

到达投放点后，它可以停在人行道或车道上，打开侧门，用机械臂取出指定的包裹。该公司表示，它的储藏室最多可容纳 100 磅（45 千克）的货物，但经过一些调整后，可以增加到 200 磅。

One 目前正在接受一家尚未透露名称的"大型电子商务公司"的测试，该公司计划部署 2500 台机器人，从加利福尼亚州圣拉蒙市开始，然后扩展到美国其他城市。预计其他商业客户也将加入该计划，但 Vayu 也希望将其技术用于其他机器人应用领域，目前正与一家"全球领先的机器人制造商"合作，将激光雷达传感器换成 Vayu 传感技术。

"我们的软件与机器人的外形尺寸无关，我们已经在多个轮式外形尺寸上部署了该软件。在不久的将来，Vayu 的软件技术将实现四足和双足机器人的移动，使我们也能拓展这些市场，"公司联合创始人 Anand Gopalan 透露。更多内容请观看下面的视频。