雷克阿斯ES 200臻享版正式上市，售价29.99万元，该车将替代卓越版成为雷克萨斯ES 200系列最新的入门款车型。ES是雷克萨斯家族最为畅销的轿车，其定位于中型轿车，长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距为2870mm，此次上市的新款依旧沿用了家族化的设计理念，前脸为纺锤形格栅，配备犀利的大灯。
内饰方面，雷克萨斯ES的设计和老款丰田凯美瑞有着不少相似之处，维持了传统品牌的特色，多使用实体按键、旋钮等，虽然也配备有悬浮式中控屏，但功能非常基础，只能说聊胜于无。
此次上市的新车相比于此前的入门版贵了3000元，配置倒是提升比较多，在日系尤其是豪华品牌里算是比较罕见的了。
官方公布的信息显示，新车比此前200卓越版车型增加前排座椅通风、后风挡电动遮阳帘、外后视镜记忆功能（带倒车自动角度调节）、主驾座椅记忆、方向盘记忆、舒适进入、中控台实木饰板、手机无线充电面板等功能，还加入并线盲点监测、倒车侧后方盲点预警带辅助刹车功能（RCTAB）等。
此外，该车标配真皮方向盘、7英寸液晶仪表、苹果CarPlay、4G车载网络、语音识别控制、前排座椅加热、前排侧气囊、前排膝部气囊、前后驻车雷达、L2级自动驾驶辅助、发动机启停等功能。
动力方面，ES 200依旧搭载一台2.0L发动机，最大可输出173马力，峰值扭矩208牛米，匹配CVT变速箱；260车型搭载一台2.5升自然吸气发动机，可输出204马力，匹配8挡手自一体变速箱；300h车型搭载2.5升油电混合动力系统，178马力，匹配E-CVT电子无级变速箱。