周二（9月10日），一个有伸缩装置的机器人重新进入福岛第一核电站其中一座受损反应堆中，以取回一块核燃料熔块碎片，取回的样本将进一步分析并决定核电站的下一步动向。就在近三周前，由于一些技术性问题，该机器人曾被暂停熔块取出作业。
2011年3月11日，福岛第一核电站的1至3号核电机组在里氏9.0级地震和海啸灾难中发生堆芯熔毁，熔化的核燃料与周围的设施结构构成了具有极强辐射性的核燃料熔块。自那以后，该核电站在十余年内处于退役状态。
目前1至3号反应堆中约有880吨核燃料残留物，且仍具放射性，人员很难接近，因此清理成为很大的难题。
此次机器人的进入是一项极具挑战性的任务，它需要进到2号反应堆内部，收集大约3克的核燃料熔块碎片样本，取回样本将被送往茨城县进行分析。
该机器人名字为“telesco”，拥有大约22米长的配备夹子的伸缩装置，用于夹取熔块碎片。
该机器人将由操作员用五根管道将其推入目标区域，一旦进入目标区域，他将会在一个更安全的地方进行远程操作，等机器人完成作业后操作员再通过管道将它拉出来。
据估计，该机器人预计花一周时间才能触及熔块残留物，取得熔块碎片并带着它返回的任务将持续大约两周。
福岛第一核电站运营商东京电力公司控股公司（Tokyo Electric Power Company Holdings）原计划于8月22日开始的样本回收任务，不过该任务被叫停，原因是工作人员注意到，用于推动和操纵机器人的五组1.5米附加管道顺序错误。
东电公司将管道的排列失误称为“基本错误”，该公司表示，由于事前排列管道的地点辐射水平高，操作人员需要配备特定的服装和装备，这种环境下容易出错；此外，操作员和地面工作人员之间缺乏检查和沟通，事先没有充分确认管道安装的顺序。
该公司称，周一（9月9日）设备已按正确顺序重新组装，并准备重审。
据悉，日本政府和东京电力公司将核电站清理目标定在30到40年，不过有很多人批评这是不现实的。东电公司目前还没有决定完全清除熔块碎片或其储存的具体计划。