特斯拉Optimus官方账号发布了擎天柱人形机器人的最新进展,展示了其在自主能力上的重大提升。擎天柱的行走变得更加自信,它现在可以自主探索看不见的空间,并使用运行在其计算机上的神经网络,避开人群和障碍物,同时捕捉特定于其环境的视觉线索。
多个机器人可以共同构建对周围环境的共享理解,并利用这些信息进行高效导航。擎天柱还能够准确定位并导航至最近的充电站,码头操作也得心应手,且仅依靠后置摄像头即可完成复杂任务。
令人惊叹的是,擎天柱现在可以承载较重的负载,比如自主携带11公斤的电池托盘,并确保系统不会过热。同时,它还能在非平坦的地形上移动和休息。
通过训练其AI,擎天柱可以与人进行交互,对不安全行为作出反应,并根据指令分发不同物品,这些新技能均通过神经网络学习而得。