首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试 敷埋作业1000米/小时

针对水下敷缆作业机器人普遍存在的海缆感知能力弱、持续作业时间短等难题，广东电网公司携手中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学及山东未来机器人有限公司等科研机构与企业，组建了一支多学科交叉的精英攻关团队。

团队通过创新性地融合“声-光-磁-电”多模态信息，研发出了一种高效的海缆探测定位方法，成功攻克了多传感器组合导航中的抗干扰技术难题。这一创新不仅解决了低能见度水下环境中海缆搜寻定位困难的问题，还有效避免了近底水下导航失效的困扰。

考虑到海底环境的复杂性，项目团队精心设计了履带和雪橇两种行进模式，这两种模式均能在稀软土海床上实现稳定行进，从而有效解决了机器人在此类复杂环境下的行进难题。

此次研发的机器人将全面适用于我国近海的稀软土海底环境，其最大敷埋作业速度可达1000米/小时，相较于传统作业方式，作业速度实现了近一倍的提升。