2016 年，特斯拉发布了一篇博客，称其生产的所有电动汽车都具备实现"完全自动驾驶"所需的硬件，这意味着这些特斯拉的车主可以期待自动驾驶，并最终在不使用时将他们的汽车转化为赚钱的自动驾驶出租车。 特斯拉后来删除了那篇文章，现在我们知道为什么了。
自那篇文章发布以来，特斯拉已经交付了数百万台更新的HW3)计算机，以取代因无法实现 FSD 而老旧的 HW2.5 计算机。 现在，马斯克表示这些新芯片也需要更换。
马斯克在昨天的财报电话会议上说："事实是，对于那些购买了完全自动驾驶汽车的人来说，我们必须升级他们的硬件 3 电脑，这就是诚实的答案。"他还补充说，这将是"绝对痛苦和困难的"。
马斯克是在打断特斯拉自动驾驶和人工智能软件主管阿肖克-埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）时说这番话的，当时他正在解释公司如何不会放弃 HW3。 埃卢斯瓦米说，公司正在开发最新的 FSD 软件（v13），专为配备 HW4 的新型车辆设计，但也会发布与 HW3 兼容的"婴儿"版本。 HW4 将与改头换面的 Model 3、刚刚发布的 重新设计的 Model Y 以及 2023 年和更新的 Model S 和 X 汽车一起交付。
2018 年，特斯拉表示，只要客户购买了 FSD，就可以免费升级到 HW3，而 FSD 的价格已经从 2000 美元的起价膨胀到高达 15000 美元。 Electrek 指出，一位特斯拉车主曾起诉该公司（并胜诉），理由是该车主没有预购 FSD，因此公司没有兑现免费升级 HW3 的承诺。 该车主引用了现已删除的 2016 年特斯拉向客户承诺 FSD 功能的帖子。
尽管道路上行驶的数百万特斯拉汽车都安装了 HW3，但只有 FSD 购买者才能获得马斯克现在承诺的任何升级。"我很高兴没有那么多人购买 FSD 套件，"马斯克调侃道。 目前尚不清楚特斯拉现在是否会进行新的改装升级。
特斯拉希望更换的 HW3 计算机目前也并不完美，有些技术问题已经引发了在美国和中国的大规模召回，原因是后视摄像头无法工作等附带症状。 现在，该公司正专注于 HW4 的开发，而马斯克也终于承认了他的难以实现的承诺中的至少一项。