穿小花袄、挥红手绢、扭大秧歌，今年央视蛇年春晚舞台上，活泼又喜感的宇树科技人形机器人吸引了无数观众的目光。据企查查，日前，宇树科技申请注册一枚“春晚机器人”样式图形商标，国际分类为厨房洁具。
商标中的机器人穿着花袄，转着红手绢的姿态十分可爱，还原了春晚舞台上的动作。
据了解，登上春晚舞台的是宇树H1“福兮”人形机器人，零帧起手转手绢、手绢抛出再收回、步伐堪比真人，秧歌的一招一式被这些人形机器人跳出了赛博味儿。
春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节，为了完成转手绢的动作，给每条手臂又额外增加了3个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。
值得注意的是，节目结束下场时，所有H1人形机器人被演员“搀扶”离场，彼时有网友表示“行走能力有待加强”。
对于机器人由人辅助下场的设计，杭州宇树科技有限公司创始人王兴兴解释，“增加机器人和人的互动性其实是为了好玩，最近我们对人形机器人做了软件算法的升级，让它的动作更加柔顺，比绝大部分人都跳得好。”
