穿着花袄跳舞的“中华大加农” 在春晚疯狂破防日本网友

其中，笑得最欢的就是5ch上的日本网民——不知是出于牵强附会的玩梗，还是对“中国产机器人”的不屑，又或是对“机器人强国”地位丢失引发的嫉恨，这些人极尽轻蔑地将屏幕中的黑皮罐头称作“先行者”。

那是所有中国产机器人的共同直系祖先，也是被钉在机器人界耻辱柱上的存在。

只从外表来看，号称凝集了“四千年来中国最高技术结晶”的先行者，确实是“机器人界之耻”——它的外壳只由一层铁皮打造，双足如同秤砣一样累赘，比绿皮兽人用罐头和废钢管拼出来的古巨圾还简陋，仿佛存在的意义就是为了让人尽情嘲笑。

然而，鼠目寸光的人类从未意识到，这粗陋的外观不过是表象，这具钢铁巨兽的本体实际上位于那麻秆般的双腿间。在行星的位置排列恰当时，会有一柄粗壮的超口径核动力巨炮从中伸出，从而挑动人工智能天下反……在那场毁灭了几乎所有智慧生物的智械危机后，残存的人类只会以一个能止小儿夜啼的名字来称呼先行者——

“中华大加农”。

好吧，上述内容纯属扯淡。

“先行者”的胯下没有那门毁天灭地的巨炮，人工智能还远做不到挑动黄河，这堆凭空捏造的文字里只有以下几件事是真的——

其一，今年春晚真的有十几台宇树H1机器人穿着花袄扭秧歌的节目，还是张老爷子导的。

即便和我一样没看春晚，大伙大概也在流媒体平台看过了。说实话，那场面在难绷的同时，也相当的震撼——一口气能搬出十几台的产量外加精细的步态控制，别人眼里的是黑铁皮转手帕，我这“机战”迷看到的怎么是量产型高达在转多管加特林呢？

自然，二创也冒出了一大堆。但凡原作设定里是机械体的人物，管你是《终结者》里的T-800，还是PlayStation 5独占的年度游戏主角，或是《杀戮尖塔》第四强的角色故障机器人，甚至是《蔚蓝档案》里的天童爱丽丝，都统统被套上了花袄，发配去大舞台转手帕、扭秧歌。

其二，底下那个能止小儿夜啼的邪典铁罐头，真是这帮花袄机器人的祖宗。

2000年11月29日电， 中国独立研制的第一台“具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能”的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。

“先行者”的研发从1985年纯靠尺子和铅笔艰难绘图的图纸阶段开始，汇聚了无数计算机科学、材料科学乃至医学科研人员的心血，先后历经十五年才终于面世。这台机器不仅有着“今非昔比的行走功能”，能够进行“转弯上坡自如的动态步行”，还具备了“简单的语言功能”。

当然，从如今流出的“先行者”实拍视频来看，这台机器人只能以几秒一步，一步仅数厘米的龟速颤颤巍巍地前进，背后还要无时无刻连接供能的线缆，所谓的“语言功能”也只是一个预输入了些许音频文件的喇叭而已。

平心而论，作为在极为艰难落后环境下的产物，“先行者”的诞生就已是相当不易，虽然其外观确实猎奇，但谁家的娃刚一生下来就会读书写字洗衣做饭呢？能把双足步行的稳态基础做好，就已经是可圈可点的成绩了。

只是，此时恰逢千禧年，本田公司的人形机器人ASIMO（以下称为“阿西莫”）横空出世，其未来风的圆润外观，时速可达1.6公里的稳健步态（四年后便升级到3km/h，并具备奔跑功能），还配备了视觉传感器、腕力传感器等功能，能真正识别人类发出的讯号并完成位置变换等指令……简而言之，就是降维打击。

数年后，索尼的QRIO娱乐机器人登上2005年春节联欢晚会，和刘德华一同献上了跨年金曲《恭喜发财》，距今刚好二十年整。

与它们相比，“先行者”不能说是相形见绌，起码也可以说是云泥之别了。彼时，“中国制造”还是廉价、低质、山寨的代名词，而“先行者”的外观很不巧和这些刻板印象撞了个满怀。

于是，外观和性能上本就充满槽点的“先行者”，迅速在早期的日本互联网上沦为了被嘲讽的对象——很快，“先行者”有了很多新外号，比如“四千年来中国最高技术结晶”和“中华王”，配套的二创也如今日的“秧歌机器人”一般喷涌而出。

MAD动画《中華王 先行者》就是其中的佼佼者。这支明显受到《装甲核心》启发的短片，以其在当时堪称精良的3D动画、魔性的编曲，以及动画中先行者魔性的扭胯动作，红极一时。最重要的是，这支短片中“先行者”胯下的金属稳定装置，不知为何变为了一根口径惊人的蓄力能量炮——“中华大加农”之名也由此而来。

值得一提的是，由于“中华大加农”的人气过高，它还于2002在日本成功拼装模型化，在某杂志的附录中随刊赠送，直到今天还在二级市场价值颇高——这次，它胯下的玩意变成了导弹，根据二创作者的不同，大加农的本体也在巨炮、钻头、导弹等武器中，来回变幻。

自不必说，这些称呼都带有辛辣的贬义（当然也很有趣），在经历了时间的发酵与沉淀后，“中华大加农”逐渐洗去了负面色彩，在中日两国的互联网上成了常青树一般的知名老梗，前些日子“王泪”发售的时候，还有不少人在游戏中将其复刻……

只是，俗话说得好，你不能只在顺风局亮标嘲讽，逆风局闭麦装聋。

在玩梗浪潮之下，形势不断发生着变化——2006年，索尼放弃QRIO项目；2018年，本田宣布日本最顶尖的人形机器人项目阿西莫正式停止开发。至此，日本的人形机器人之路陷入停滞。

与此同时，曾经被他们百般蔑视的中国机器人，却在以惊人的速度追进——“先行者”面世之时，全国的工业机器人数量仅有三千台，不及日本的十分之一。二十年后，这个数字已经来到近180万台，人均机器人保有量也早已超过日本，位居世界第三。

上次出差住店时，给我留下不小印象的送餐机器人

如今，就连当年最引以为傲的人形机器人领域都被人迎头超过，部分日本5ch网民在看过春晚秧歌机器人后的破防姿态，就不难理解了——他们无法接受开发过阿西莫机器人的“机器人强国”被“中华大加农”的后裔赶超，淋漓尽致地展现出了人类在面对巨大哀伤时的阶段性情绪变化。

首先，是否认。

他们拒绝承认这些机器人的“先进性”，又一次把二十五年前的“先行者”梗搬出来大加嘲讽，还嘴硬说宇树机器人的动作“不如20年前的阿西莫机器人流畅，看了只想笑”。

但很快，他们就会发现这些机器人的动作绝不简单。如果仔细观察此前包括“阿西莫”与“先行者”在内的各类早期人型机器人，就会发现它们都有数个共同的特性——下身敦实，脚步宽厚，行走时上半身几乎保持静止。

毕竟，双足步行的体态对任何生物而言，都是相当严峻的挑战。腿部抬起的高度、向前迈步的距离与速度、身体的重心控制的组合，显然是一个相当混沌的系统，绝不是抬完左腿迈右腿那么轻松——所有人都说不清自己是怎么学会“走路”的，而机器人学家要做的，就是将这个混沌的过程，解释为通用化的算法。

很显然，这并不轻松。

此前日本的阿西莫机器人便是受制于此，他们采用的LIP+零力矩点（ZMP）模型只能支持恒定的重心高度，以至于步态始终只能局限于上半身不动下半身动的伪人屈膝碎步，尽管在当时的确相当先进，却也远远达不到随心所欲的流畅境地。

而众所周知，宇树作为一家草创未久中国公司，是怎么做到把老师傅一拳打死的？于是，愤怒占据了一部分人的脑海，他们笃定宇树的技术并非原创，包是剽窃了他们的先进经验，并开始对此大加阴阳。

然而，他们很显然没有听过这样一句话——大人，都什么年代，还在搓传统控制论？时代早变啦。

宇树自然没有日籍PID仙人匠心手搓二十年步态控制程序，他们使用的正是时下的热点——深度学习技术。通过大量算力支撑下的反复迭代，AI模型能以传统方式难以企及的效率，完成以往需要反复微调打磨才能实现的效果——这个效率有多高呢？根据宇树科技官方发布的视频，他们旗下的宇树G1机器人学会自然行走只花了两天。

最关键的是，上述的一切不仅适用于行走，奔跑、跳跃、避障、攀爬，理论上所有的运动与感知程序，都能依靠这套方法进行强化学习——困扰人形机器人已久的“程序泛用化”问题，到此也迎刃而解了。

到了这一步，再硬的嘴也说不出什么质疑的话了。

于是，他们只能开始给自己找补，来到了“讨价还价”的阶段——他们口中最常见的几套说辞，就是“我们放弃人形机器人是有原因的，因为没有意义”和“我们已经将产能投入了能为社会所有的地方”，再借此上升到“中国人还在玩日本人20年前玩剩的东西”和“中国人在做无意义的蠢事”。

平心而论，这段话虽然听上去酸得掉牙，逻辑上其实勉强能说通。

虽说人形机器人可能有“泛用性强，亲和力高”的优点，但如今实用化的工业机器人比起“泛用”，更多是追求本职工作上的极限效率——比起酷炫的玩具，工业生产更需要高效的工具。而如今的人形机器人，缺乏商业价值。

商业价值的缺乏，导致了企业无法忍受无底洞式的资金投入，正是一代代人形机器人折戟沉沙的病根，从“阿西莫”项目的取消，到如今顶尖液压动力机器人“波士顿动力”Atlas的难产，原因莫过于此——哪怕泛用化人形机器的应用场景再未来可期，缺乏资金投入无法生存的项目，也无法看到那一天的到来。

Atlas是液压控制机器人领域的翘楚，却始终面临量产化难题

只是，这套逻辑唯独套不到宇树机器人的头上。因为，他们已经走完了商业化之路上最困难的一步，也就是量产化——就在前不久，宇树旗下的G1与H1机器人正式在电商平台上架，售价9.9万元人民币起。

对比此前人形机器动辄几十，上百万美元的造价，不到一辆电车首付的价格，也已经算是“飞入寻常百姓家”了。

当单价被打下来，此前难以设想的种种愿景，或许也将成为现实——有位拿到产品的外网博主在G1机器人的手上绑了只吸尘器，令其在屋里扫地除尘，对上百万美刀成本的阿西莫机器人而言，这或许是“暴殄天物”，但对一台性价比堪比五菱宏光的量产货而言，这种任务似乎就显得刚刚好了。

更何况，深度学习搭配人形机器的上限，是个我们难以预测的东西——没准，今天只能扫地除尘的它们，到了明天就能端茶倒水，再过一阵就能包办家务了呢？

这么一想，之前没人走通的路，好像还真要被“中华大加农”的后裔们走通了。

最后，大部分日本网民们还是走到了哀伤的最后阶段——也就是沮丧和接受。

事实上，哪怕是右翼网民扎堆，对中国事物接受程度普遍较低的5ch上，这部分人也占到了大多数。他们对日本机械制造业的相对衰落抱有遗憾，也相应地对这些可能在未来拿起加特林的先进机械感到危机，甚至有不少人反思起了日本机器人行业的得失。

可到最后，他们除了看着日本餐厅和便利店里扎堆的进口中国机器人，吐出一句“不安DESU”之外，似乎也说不出什么了。

当然，底下这位的目光似乎聚焦到了女演员们的身上——“中华娘可爱捏”

在传奇MAD动画《中華王 先行者》，有这么一段演出：酷似“阿西莫”机器人的流线型机甲群，被中华大加农的充能巨炮一击射爆，化为飞灰。此时，背景音乐刚好唱到“就在现在，解放祖国的智慧！战斗的时刻到来了，前进吧，我们的先行者！”

在当时，没有人会把这段显然是嘲讽玩梗的画面当真。只是，时代的洪流滚滚向前，到了今天，昔日辉煌的阿西莫机器人已然无处可寻，而“中华大加农”的后继者们却屹立于大地之上——正应了那句话，长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

你说对吧？