到底是激光雷达好，还是纯视觉方案好，这是厂商和用户都在争论的话题。华为等国内车企也基本都更推崇激光雷达方案，理由无外乎各种环境下都是最安全的优先选择。不过，马斯克多次在社交媒体和公开场合批评激光雷达，认为它是错误的解决方案，只有纯视觉才是王道。
近日，国外博主Mark Rober就做了一个测试，用激光雷达和特斯拉的纯视觉方案来对比，到底哪种能够更好的应对路况。
Rober让一辆处于Autopilot模式下的特斯拉Model Y与使用激光雷达系统的车辆进行了一系列对比测试。
测试的结果显示，特斯拉能够在多种情况下识别并避开障碍物，但在大雾或大雨等恶劣天气下表现不佳。相比之下，激光雷达系统在这些条件下表现更好。
最后一个场景是一个画有假路的墙壁，这个不现实的设计是为了展示摄像头与激光雷达之间的差异：摄像头依赖于对障碍物的视觉感知，而激光雷达或雷达则基于实际数据检测障碍物。
简单来说，激光雷达不会被表面图案欺骗，它们只关心是否存在障碍物。
现实情况就是，摄像头可以完成很多任务，但用激光雷达可以使系统更加安全。马斯克曾在私信中承认高分辨率雷达可能优于纯视觉系统，但他认为这样的雷达不存在。
