4月22日，华为在上海发布了乾崑智驾ADS4.0，该系统分为多个版本，最高版本正式支持高速L3商用。华为表示，华为ADS4将分为ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版。其中ADS Ultra旗舰版将正式支持高速L3。
华为ADS4采用全新WEWA技术架构，由云端的世界引擎和车端的世界行为模型组成，可实现50%端到端时延降低，20%通行效率提升，30%重刹率降低。该系统与华为XMC数字底盘引擎结合，可实现爆胎稳定控制辅助、防滑稳定控制辅助、时空智能悬架调节、全向舒适控制等功能。
安全方面，ADS4.0提供了前向AEB，生效范围为4-150km/h；eAES，生效范围为50-135km/h；侧向防碰撞LOCP，生效范围为30-130km/h；以及后向AEB，生效范围1-60km/h。此外还将支持失能检测功能，并对哨兵模式功能进行了增强。
感知硬件方面，ADS4.0将搭载高精度固态激光雷达，体积为45*55*44mm，最小感知精度可达3cm。可应对下沉台阶、水管、石头等多种不同形态，不同方向的障碍物。还将搭载一个，华为称之为“全目标舱内激光视觉Limera”的新传感器，该传感器与舱内的前向摄像头集成，可实现精准小目标检测，100km/h舒适刹停。
车位到车位P2P 2.0功能，可以实现自动通行高速ETC，同时支持自动转泊车代驾VPD功能。到今年6月底，泊车代驾功能将支持50万个停车场，在北上广深均支持超2万个停车场。
新的泊车代驾VPD2.0，从以往的支持单层停车场，升级为支持跨层停车场。华为还表示，配合定制化的充电桩，未来可实现代客充电功能，既自动驶入充电位，自动充电，充满后自动驶离的功能。