高通公司宣布推出RB5机器人平台 提供功能强大的SBC

RB5平台的设计有载板和系统模块板两种形式。SOM包含实际的SoC以及核心元件，如RAM、NAND存储芯片、为SoC供电的PMIC和电路板元件，以及Wi-Fi/BT模块。该模块位于载板上，在本例中，高通机器人RB5载板具有大量的连接性，支持4x HDMI输出、通过SDIO的SD卡插槽、USB 3.1集线器、USB-C连接器、千兆以太网、用于连接显示器和摄像头的DSI和CSI连接器，以及各种其他通用I/O。我们还看到包含两个通道的PCIe。

这个平台可以用各种其他附加组件来扩展 "核心套件"，如额外的夹层板。高通将提供视觉、传感器、电机控制、工业和通信夹层板，用于扩展系统功能。当然，平台有趣的地方在于它的软件支持。高通将为Ubuntu和Yocto Linux提供操作系统支持。该公司将维护自己下游的嵌入式变体操作系统，同时提供上游的开源版本。QRB5165将迎来长寿命软件支持，并延伸到Linux。

这个平台对于任何正在寻找ARM开发系统的人来说都是一个非常有趣的价值主张。Snapdragon865和Cortex-A77内核的功能非常强大，肯定会为类似的其他SBC产品（如Nvidia的Jetson开发工具包）带来巨大的收益。高通公司还没有提到任何定价，但像Thundercomm这样的合作伙伴厂商正在以449美元的价格提供上一代RB3基本套件，因此我们希望RB5也能看到类似的定价。